Arash Ajoudani

Arash Ajoudani:

Arash Ajoudani è uno scienziato senior di ruolo presso l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), dove dirige il laboratorio di Interfacce umanoidi e interazione fisica (HRI²). Ha conseguito il dottorato di ricerca in Robotica e automazione presso l'Università di Pisa e l'IIT nel 2014. È beneficiario della borsa di studio del Consiglio europeo della ricerca (ERC) 2019, coordinatore del progetto Horizon-2020 SOPHIA e co-coordinatore di il progetto Horizon-2020 CONCERT. E' inoltre coordinatore e ricercatore principale di una serie di iniziative di trasferimento tecnologico come il laboratorio JOiiNT. È un destinatario del IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Early Career Award 2021 e vincitore degli Amazon Research Awards 2019, del Solution Award 2019 (MECSPE2019), del KUKA Innovation Award 2018, del WeRob best poster award 2018, e del premio per la migliore carta per studenti a ROBIO 2013. La sua tesi di dottorato è stata finalista per il premio Georges Giralt PhD 2015 - migliore tesi di dottorato europea in robotica. È stato anche finalista per il Solution Award 2020 (MECSPE2020), il miglior premio di carta per conferenze a Humanoids 2018, per il miglior premio di carta interattiva a Humanoids 2016, per il premio per la migliore presentazione orale ad Automatica (SIDRA) 2014 e per il migliore manipulation paper award all'ICRA 2012. È autore del libro "Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots" in Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) e di numerose pubblicazioni su riviste, conferenze internazionali e capitoli di libri. Attualmente sta servendo come direttore esecutivo del programma per giovani revisori IEEE-RAS (YRP) e come presidente e rappresentante del comitato per giovani professionisti IEEE-RAS. Ha servito come membro del comitato consultivo scientifico e come editore associato per diverse riviste e conferenze internazionali come IEEE RAL, ICRA, IROS, ICORR, ecc. I suoi principali interessi di ricerca sono l'interazione fisica uomo-robot, la manipolazione mobile, controllo robusto e adattativo, robotica assistiva e tele-robotica.

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Arash Ajoudani is a tenured senior scientist at the Italian Institute of Technology (IIT), where he leads the Human-Robot Interfaces and physical Interaction (HRI²) laboratory. He received his PhD degree in Robotics and Automation from University of Pisa and IIT in 2014. He is a recipient of the European Research Council (ERC) starting grant 2019, the coordinator of the Horizon-2020 project SOPHIA, and the co-coordinator of the Horizon-2020 project CONCERT. He also coordinates /is a principal investigator of a number of technology transfer initiatives such as JOiiNT lab. He is a recipient of the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Early Career Award 2021, and winner of the Amazon Research Awards 2019, of the Solution Award 2019 (MECSPE2019), of the KUKA Innovation Award 2018, of the WeRob best poster award 2018, and of the best student paper award at ROBIO 2013. His PhD thesis was a finalist for the Georges Giralt PhD award 2015 - best European PhD thesis in robotics. He was also a finalist for the Solution Award 2020 (MECSPE2020), the best conference paper award at Humanoids 2018, for the best interactive paper award at Humanoids 2016, for the best oral presentation award at Automatica (SIDRA) 2014, and for the best manipulation paper award at ICRA 2012. He is the author of the book "Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots" in the Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), and several publications in journals, international conferences, and book chapters. He is currently serving as the executive manager of the IEEE-RAS Young Reviewers' Program (YRP), and as chair and representative of the IEEE-RAS Young Professionals Committee. He has been serving as a member of scientific advisory committee and as an associate editor for several international journals and conferences such as IEEE RAL, ICRA, IROS, ICORR, etc. His main research interests are in physical human-robot interaction, mobile manipulation, robust and adaptive control, assistive robotics, and tele-robotics.